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京新能源小客车补助标准调整:不超车辆售价六成

2019-09-23 02:52 来源:飞华健康网

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  1949年4月任第四野战军第12兵团第一副司令员兼第45军军长,率部参加衡宝、广西等战役。同年8月被中央军委授予二等红星奖章。

1964年曾在南京军区总结推广“郭兴福教学法”,大力开展群众性练兵运动。长征中,曾在大庾岭率领1个团阻击国民党军6个团,掩护红军主力转移。

  红一、四方面军会合后,所部改称第32军并编入左路军。曾率部在冀中地区坚持游击战争,参加了百团大战、粉碎日军“铁壁合围”作战,参与创建晋绥军区第六军分区(宁武、岢岚一带)抗日根据地的斗争。

  不满15岁就参加了本村农民协会和讨逆团,任讨逆团分队长。是井冈山时期第一位率部起义参加工农革命军的国民党军人。

到井冈山后,任工农革命军教导队副队长兼党支部书记、红4军第31团1营1连连长,参加了五斗江、草市坳、龙源口战斗和黄洋界保卫战。

  5岁时,因家庭贫穷,父亲有病,父母以50串钱将其过继给本乡塘口村方贵显为子。

  1952年任中国人民解放军工程兵司令员兼人民革命军事委员会军事建筑部部长。1980年8月2日在北京逝世。

  后又根据兵员补充要求的时限紧、数量大等情况,对俘虏兵改为随俘、随补、随教和在实战中锻炼考验的方法,有效地解决了部队兵员的来源。

  10月在黄桥战役中,率部适时出击,经3小时激战,全歼国民党顽固派军队韩德勤部独立第6旅,并协同兄弟部队歼灭韩部主力第89军。1980年1月被免去中共中央政治局委员、国务院副总理和北京军区司令员职务。

  1980年起任国防部副部长,解放军总参谋长,中共中央军委常委、副秘书长,中华人民共和国中央军委委员,参与领导中国人民解放军的革命化、现代化、正规化建设。

  在豫北攻势中,曾机智指挥所部攻克重镇汤阴,受到野战军领导人通令嘉奖,并将其指挥经验在野战军范围进行推广。

  1928年随朱德、陈毅到井冈山。1954年回国后,任东北军区政治部主任、沈阳军区副政治委员兼政治部主任、南京军区政治委员(曾兼政治部主任)、中共中央军委委员。

  

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其他机器人在学走路 这只机器鸵鸟已蒙眼狂奔

2019-09-23 17:47:14 来源:澎湃新闻
美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。
解放战争开始后,任山东野战军第4师师长,华东野战军第8纵队副司令员兼第22师师长,第8、第3纵队代司令员。

  鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

  这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

  IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

  “这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

  通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

  图片来自IHMC

  未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

  普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

作者: 编辑:王大俊
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